Geometrie
Velké kružnice
Na Zemi vede nejkratší cesta mezi dvěma místy po velké kružnici. Na ploché mapě světa obvykle vypadá zakřiveně.
Interaktivní trasa po hlavní kružnici na mapě světa
Přetahujte body A a B libovolně po mapě.

Pro toto vysvětlení považujeme Zemi za kouli se středním poloměrem 6371 km.
Co je velká kružnice?
Velká kružnice je největší kružnice, kterou lze na kouli sestrojit. Její rovina prochází středem koule. Rovník je velká kružnice; také poledník spolu s protilehlým poledníkem tvoří velkou kružnici.
S výjimkou přesně protilehlých bodů leží dvě místa na povrchu Země na jediném nejkratším oblouku velké kružnice. Na ideálně kulové Zemi je tento oblouk nejkratší cestou po povrchu.
Od souřadnic ke vzdálenosti
Pro dvě místa potřebujeme jejich zeměpisné šířky φ₁ a φ₂ a rozdíl zeměpisných délek Δλ. Sever a východ jsou kladné, jih a západ záporné. Takže 10° E a 20° W dávají Δλ = 30°.
Například pro φ₁ = 50° N, φ₂ = 20° N a Δλ = 30°:
Středový úhel získáme pomocí inverzního kosinu:
Teprve potom tento úhel převedeme na vzdálenost po povrchu Země:
Pro poslední výpočet musí být σ v radiánech. Interaktivní mapa výše používá stejný kulový model.